Po rozbiciu sił litewskich pod Mirem, jazda Bielaka zdołała wyrwać się i w ciągłych walkach ruszyła na Nowogródek.21 czerwca dotarła do zebranych wojsk litewskich w Grodnie.4 lipca brygada Bielaka wzięła udział w nierostrzygniętej bitwie pod Zelwą, gdzie osłaniała odwrót oddziałów litewskich, które wycofywały się z rozkazu Stanisława Augusta na linię Bugu. W połowie lipca weszła w skład korpusu jazdy Zabiełły, który otrzymał rozkaz zajęcia Brześcia. Po trzech dniach chorągwie wkroczyły do miasta. Niedługo, bo już 20 lipca pod miastem pojawili się Rojanie. Rozgorzała krwawa bitwa, w której jazda tatarska dawała dowody karności i waleczności.Jednak po kilku godzinach, pod naporem atakującej przewazającej liczebnie kawalerii wroga korpus zmuszony został się cofać.W trakcie odwrotu podczas kolejnego ataku rosyjskiego, Bielak skierował do kontrataku jeden ze swoich pułków, wycinając natrętne szwadrony wroga, umozliwiając tym samym spokojny odwrót sił głównych. Wojna zakończyła się 24 lipca 1792 roku, po przejściu króla Stanisława Augusta Poniatowskiego do obozu targowiczan.