Czy ktoś ma ROV'a???

[maxim026]

Bocian a to jest twojej prodókcji ????????????

[Bocian]

Jeszcze w temacie uszczelnień silnika przy większych głębokościach. Najlepsze jest zastosowanie napędu magnetycznego. A dokładniej odizolowanie śruby od mechaniki. Jest to możliwe i rysunki techniczne gotowych rozwiązań są dostępne w internecie.

[maxim026]

to może pochandlujemy

[searcher]

Bocian..jesli pozwolisz,mam kilka zasadniczych pytan: jakich napedow uzyles..tzn,jak rozwiazales kwestie szczelnosci?..czy kombinowales z pompami zezowymi?
..bede wdzieczny za odpowiedz..a juz w ogole bedziesz debesciak jak wstawisz fotki ;)

searcher

[Bocian]

Zgadłeś, jako że sprzęt jest przeznaczony do płytkich zbiorników jak i zalanych tuneli to zastosowałem zmodyfikowane pompy zęzowe. To znaczy obciąłem kołnierze tak żeby dostać się do wału silnika. Potem standard czyli głowica modelarska na wał 3,2mm -> 6mm i zmodyfikowane śmigło od modelu latającego. Wytrzymałość pomp zęzowych i ich uszczelnienia są wystarczające na długi czas.

Fotek z tworzenia nie mam, w przyszłym tygodniu zamieszczę fotki z wodowania i może jakiś film spod wody.

[Bocian]

Zapomniałem dodać że robię przy nim ostatnie poprawki i ROV będzie w dyspozycji grupy poszukiwawczej i redakcji Odkrywcy tak jak i cały sprzęt do penetracji elektronicznej" więc tam można się kontaktować w sprawie użycia.

[Bocian]

Dzisiejsze zabawy

http://video.google.pl/videoplay?docid=2373782590547572462&hl=pl

[Brzęczyszczykiewicz]

Bez uszczelnienia myślę że modelarskie silniki BLDC z obrotowym korpusem byłyby właściwe. Tylko potrzebne dobre regulatory pracujące również poprawnie dla małych obrotów.

Niestety zdalne sterowanie czegoś takiego wchodzi w grę wyłącznie kablowe, bo układ na bardzo niskie częstotliwości trzeba by zrobić samemu, w handlu takich rzeczy nie ma.

[Bocian]

Silniki zęzowe są wystarczające a układ sterowania ma płynną regulację obrotów.


Dzisiaj ROV został przekazany ekipie Odkrywcy i wszedł do służby"

[maxim026]

Bocian jest możliwość zakupienia takiego ROV'a ??

[Bocian]

Możesz go sam wykonać, nie jest to w wersji podstawowej zbyt skomplikowane. W razie co pomogę.

Ale zabawa wciąga, można godzinami gapić się w monitor z widoku z kamery i oglądać rybki, tak mi żal zabawki że chyba zbuduje sobie drugą :)

Teraz na warsztacie kamera pełzająca do wszelkich tuneli, rur i zawałów.

[woytas]

Bociek masz moze jakies zestawienie czesci, rysunki - przynajmniej ogolne?

[Bocian]

Wszystko mam w głowie, nigdy nie robię rysunków :)

[woytas]

to urwe ci glowe :)

[dziabuch]

Przymierzam się do wystrugania sobie takiego ustrojstwa i tak dumam, czy nie dałoby się użyć zwykłych simeringów jako uszczelniaczy.Próbował ktoś?

[BART30]

Bocian
A ja proszę abyś napisał jakiej mocy są silniki pędników,może jakiś model podasz jeśli jest dostępny na rynku.
No i ciekaw jestem jak długi jest przewód i czy występuje zanik napięcia.Dzięki.
Bart

[BART30]

Bocian.
Małe pytanko.Proszę napisz jeszcze jakiej mocy masz światła i czy to są ledy czy halogeny.Skoro kamera ccd to pewnie podłączałeś pod karte TV w laptopie,tylko jakim kablem?Wyjście BLC?
Dzięki.Bart

[BART30]

Tak się nakręciłem że postanowiłem sam sobie takie ustrojstwo zbudować,budowa prosta więc wykorzystując podstawową wiedzę i zadawalające zdolności manualno-techniczne spokojnie dam rade.
Przeglądając sieć natrafiłem na dziesiątki podobnych konstrukcji.

[BART30]

Na forum elektroda" ciekawy wątek.
Goście budują inni już zbudowali.
I wodzę że to nie jest jakieś cudo,raczej do zrobienia bez większych wydatków.

[BART30]

Link do wątku.
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic359956-150.html

[BART30]

No i chyba najprostsza konstrukcja,choć moje ambicje sięgają nieco dalej.
http://futureblog.pl/2007/09/zrob-to-sam-podwodny-robot/

[kopijnik2]

narzędzia wspierające analizę obrazu:
1. użycie małego kąta między osią kamery i punktami oświetleniowymi zmniejsza czytelność rójwymiarowości"
- w przypadku wystąpienia zawiesiny" - nastąpi samooślepienie kamery - patrz zagadnienie światła długie- a krótkie pojazdu przy padającym śniegu"...

2. pomiar odległości-wymiarów obiektu widzianego:
- przecinające się (pod ustalonym kątem)promienie dwóch laserowych wskaźników np. kreska pionowa i krzyż - widziane w
stożku kamery - pozwala na obliczenie odległości (a zatem wymiarów) widzianego obiektu.

3. czułość, rozdzielczość kamery - i relacja z jasnością oświetlenia daje efektywne odległości kamera-obiekt
co będzie ograniczane stopniem przejrzystości
czyli domniemane odległości - to 50 - 120 cm

gdzie minimalna odległość limitowana jest wzbudzaniem osadu dennego

[Bocian]

Silniki to przerobione pompy zezowe, sa wystarczajaco uszczelnione i wytrzymale (60zl sztuka i nie ma problemu uszczelniania). Smigla modelarskie na piastach zmodyfikowane aby pracowac przy niskich obrotach, zwykle sruby wzbijaja pod woda piach, te sruby moga pracowac tuz nad dnem.

Stelaz z rurek PVC i to najlepsza opcja, stal jest zbyt ciezka. Wielkosc pozwalajaca wplynac przez wlazy i zejscia w bunkrach i studniach.

Kamery dwie, jedna przod, druga dol bo byl problem ze studniami i szybami.

Zadnej elektroniki w ROV zeby nie bolalo przy utracie sprzetu, laczenia zalane w rurkach PVC woskiem. Stelaz nawiercony zeby nie bylo komor powietrznych. Oswietlenie halogeny do oczek wodnych z zoomem recznym 2x20W, dodatkowo oswietlenie LED dookola obiektywow kamer.

Kamery kominiarskie.

Podglad z kamer kamera DV Canona z wejsciem DV lub netbook MSI Wind z przystawka konwerterem USB - H264 i wejsciem na 4 kamery.

Kabel standardowy 20M z mozliwoscia przedluzenia do 40M. Wiecej kabla to juz silniki nie usiagna jak sie bedzie wlokl. 20M starcza calkowicie. Kabel sterowniczy z kevlarowa linka w srodku, mozna ciagac go za ogon. Kabel zostal pozbawiony izolacji bo w zimnej wodzie sztywnia. Aktualnie zalozona siateczka otulina elastyczna z dolozonymi piankami dla plywalnosci. Kabel nie moze miec elementow ktore beda haczyly w wodzie o roslinnosci.

W stosunku do innych konstrukcji dolozony silnik poprzeczny pozwalajacy przesuwac sie bokiem wzdluz obiektu bez zmiany kata kamery. W pudle sterowniczym zwykle przelaczniki + regulator PWM.

Bylo sterowanie akcelerometrem na wirtualnej rekawicy (nunchuk Wii + arduino) ale sie totalnie nie sprawdzilo. Uzywano go dosyc brutalnie i tylko czysta mechanika sie sprawdzila.

[BART30]

Witam,napaliłem się okropnie,pompy zamówione,PVC kupione-będe kleił i wypełnię pianką montażową.Po majówce pochwalę się postępami.
Też myślałem o Arduino ale potencjometry też zdadzą egzamin.
Bocian.
Dzięki za odpowiedz,ilu żyłowy kabel zastosowałeś i jakie przekroje żył?

[BART30]

Bocian.
Jaki potencjometr zamontowałeś dla pełnej regulacji lewe/prawe szybciej/wolniej?